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kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触---毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，机器人改装工厂，超声波模具的温度，使用年限等，机器人改装服务，然后再对机内进行查看，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，锦州机器人改装，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，机器人改装检测，scr和点火电路。常见故障部件在---时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。