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如果电机经常重复启动和停止,较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数,因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止,电机的温升比热继电器的温升更陡,从而导---机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷,采用软件对电机的电流进行持续监测,以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计,可以防止上述故障的发生。
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机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在,电子器件均不同程度地存在功耗,---强度随功耗的大小变化,机器人示教器工厂,若不及时将该热量散发,设备会持续升温,器件就会因过热失效,电子设备的机器人电路板维修---性将下降。高热耗散器件在与基板连接时应尽能减少它们之间的热阻。为了机器人电路板维修---地满足热特性要求,在芯片底面可使用一些热导材料如涂抹一层导热硅胶,并保持一定的接触区域供器件散热。
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